PWM调速的实现产生PWM信号可以由定时器来完成，但是由于51内部只提供了两个定时器，因此，如果要向三个或更多的直流电机输出不同占空比的信号，要反复设置定时器，实现较为复杂，我们采用一种比较简单的方法不仅可以实现对更多的直流电机提供不同的占空比输入信号，而且只占用一个定时器资源。由于该系列采用电机专用轴承，因而运转噪声大为降低，经实测其噪声低于J02系列实际水平约5→10分贝，振动也比J02系列电动机有较大地减小。这种方法可以简单表述如下：在内存的某段空间内存放各个直流电机所需的输入信号占空比信息，如果占空比为1则保存0FFH(11111111B)；占空比为0.5则保存0F0H(11110000B)或任何二进制数中包括4个0和4个1。即占空比=1的个数/8。

昆明振动科技发展有限公司携手沈阳市振动电机厂专注生产各个系列的电动机及机电设备，以优异的质量，完善的服务，赢得了广大用户的信赖，真诚欢迎国内外各界朋友洽谈，我们将竭诚为您服务。

其它非机械电气故障原因 :　

其它非机械电气故障原因造成的电机温度升高，严重时也可能导致电机故障。如环境温度高，电机缺少风扇、风扇不完整或缺少风扇罩。这种情况下必须强制冷却保证通风或更换风叶等，否则无法保证电机的正常运行。　　

综上所述，为了能采用正确的方法进行电机故障处理，就必须熟悉电机常见故障的特点及原因，抓住关键因素，定期检查和维护。这样才能少走弯路，节省时间，尽快地排除故障，使电机处于正常的运转状态。从而保证车间正常生产。

直流电机的好坏?

　　先看看有无断线，测测电阻是否正常。

　　如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。

　　如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。

　　输出电压大小和转速成正比。

　将万用表拨到1K或10K电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的始终偏向右侧说明电容器被击穿了指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏.