GPS已经经历了代和第二代，现在已升级到第三代，以保持其在导航***系统的霸主地位，从目前来看，GPS是范围内精度高、覆盖范围的导航***系统。在有噪声干扰的情况下，综合考虑测距精度、信号带宽、所需功率及不同识别等问题，***系统采用了伪随机码测距技术。伪随机码又称为伪噪声码，是一种可以预先确定并可以重复地产生和，又具有随机统计特性的二进制码序列。

初的GPS计划是在美国联合计划局的***下制定的，该方案将24颗放置在互成1200的三个轨道上。每个轨道上有8颗，地球上任何一点均能观测到6-9颗。GPS属于被动式导航系统，在被动式测距系统中，用户天线只需要接收来自这些的导航***信号，从而就可测得用户天线至的距离或距离差。但单程测距要求与用户接收机的时钟同步。如果两个时钟不同步，那么在所测量的传播时间中，除了因至用户接收机之间距离所引起的传播延迟之外，还包含了两个时钟的钟差。要达到与用户时钟同步，在实际工作中很难做到，但可通过适当方法解决。

1988年又进行了一次修改：21颗工作和3颗备用工作在互成600的6个轨道上。这也是目前GPS所使用的工作方式。在有噪声干扰的情况下，综合考虑测距精度、信号带宽、所需功率及不同识别等问题，***系统采用了伪随机码测距技术。地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS，对其进行距离测量，确定的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。