1988年又进行了一次修改：21颗工作和3颗备用工作在互成600的6个轨道上。这也是目前GPS所使用的工作方式。但单程测距要求与用户接收机的时钟同步。如果两个时钟不同步，那么在所测量的传播时间中，除了因至用户接收机之间距离所引起的传播延迟之外，还包含了两个时钟的钟差。要达到与用户时钟同步，在实际工作中很难做到，但可通过适当方法解决。伪距测量就是测定到接收机的距离，即由发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。

GPS已经经历了代和第二代，现在已升级到第三代，以保持其在导航***系统的霸主地位，从目前来看，GPS是范围内精度高、覆盖范围的导航***系统。GPS接收机将重建载波与接收机内由振荡器产生的本振信号通过相位计比相，即可得到相位差。地面监控系统还能通过注入站向发布各种指令，调整的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。

这种接收方式是用发射信号的信号（称为本地信号）和所接收到的信号与噪声之和进行相关计算，然后通过测量相关函数的大值的位置来确定目标的距离。GPS已经经历了代和第二代，现在已升级到第三代，以保持其在导航***系统的霸主地位，从目前来看，GPS是范围内精度高、覆盖范围的导航***系统。根据信号检测理论的普遍结果，在噪声为具有均匀功率谱的白噪声条件下，测距的佳接收机是一个相关接收机。