优化冲压机械手提高生产效率

通过对冲压冲床机械手进行优化后，冲压企业自动化生产线每天可以生产更多的零件;或者在产量不变的情况下提前完成当天的生产任务。冲压机械手助阵我国工程机械智能化制造任何事物由兴起到盛兴，总要有率0先吃螃蟹者，中国工程机械商贸网编辑盘点发现，工程机械行业中率0先引进乃至参与设计工业机器人这种“吃螃蟹”者，苏州任我苏行，在行业内十分有名，成为引0领机器人应用的行业先锋。在节省下来的实际，建议冲压企业可以安排生产线一定的计划停机时间做其他事情，比如模具调试、设备日常维护等，得到的经济效益是非常可观的。也能使冲压机械手得到更好的***。

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

      1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。

      2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。

冲床机械手在自动化方面有什么样的意义？

     具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

     冲压机械手的压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修***更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

     伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。