工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

人工智能重要的特征是有学习能力

　　随着技术的发展，人工智能可以达到甚至超过人类的识别精度

　　关于人工智能，学界尚没有统一的准确定义。通常认为，人工智能的核心是算法，是一套利用机器智能解决问题的手段。

　　“过去的算法，人类给计算机下达指令来解决问题；现在，我们只要告诉计算机想解决的问题，它就可以自行选择算法来解决，这是人工智能带来的根本性变革。”人工智能邓力说。

服务机器人六大关键技术

国际机器人联合会(IFR)的报告预测，在机器人的细分市场，服务机器人在未来具有比工业机器人更大的市场空间。林科峰介绍说，中外企业已经快速切入了这个市场。

亚马逊的Echo机器人据说出货量达到500万，xin推出的技术是直接按语音就可以完成***。日本已经有像Pepple陪护型机器人(由软银集团和法国公司合作推出)，据日本媒体报道，已经有超过7000部Pebble被应用在了日本的商店、游轮和酒店当中，来为顾客提供服务、***和广告营销活动。机器人传感器作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。