机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。机械呆板的人，机器般工作的它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的机器人是整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制有说服力的成就，是当代高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了伟大的成功。

进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。50年代以后，美国橡树岭***实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0。一方面随着各个***老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、***健康和***的生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进行了综述。

中国对服务机器人的研究起步很晚，但***对此非常重视，1986f年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入***863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发***，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发***，为我国21世纪机器人技术的持续发展奠定了基础[7]。根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料，***服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人：至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，***休闲用机器人已达到200万台。①如图1所示，这是我国首台具有国际1流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”,这款“美女机器人”具有仿zhen的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。