优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。

　　冲压机械手的应用价值：

　　1、可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。

　　2、可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直 接操作是有***或根本不可能的。而应用冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。冲压机械手助阵我国工程机械智能化制造和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是人口多，劳动力过剩。同时，在一些动作简单但又重复作业的 操作中，以冲压机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事帮。

注塑机机械手的广泛应用

 注塑工业及发展

      随着中国塑料工业的发展，近几年来中国塑料机械工业的年增长率都在30％左右，利润率增长也远高于工业总产值的增长，是中国机械行业中增长快的产业之一。目前中国生产的塑料加工机械已可以满足国内的基本需要，但与世界***水平i；BL匕，中国塑料加工机械在质量稳定性、产品精度、自动化程度等方面还有一定差距。优化冲压机械手提高生产效率生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。