工业机器人

1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。80年代，科学家改进了机器学习模型，但智能水平依旧较低，有价值的成果寥寥无几，人工智能研究进入低潮期。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)语言也成为机器人领域早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的基本范本。其机械结构也成为行业的模板。大约10年前，一种被称为深度学习的新的机器学习方法，让人工智能的算法更智能。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

中国制造业工资水平10年翻番 机器人势将取代工人产经要闻    

　　北京时间3日彭博报道，胡承鹏（音译）快步穿过一家***推车与车轮生产厂时表示，眼下招到工人是他的首要任务。尽管这家位于湖北汉川的工厂每年给400多位工人的加薪幅度达两位百分数，但员工流失率达到20%。他说，人工成本太高了。

　　所有这一切可以解释为何现年34岁的胡承鹏张开双臂拥抱中国的机器人革命。今年，他已新添置了40个机器人，每个4万元ren民币（5850美元），用来取代数十位从事塑料切割成型工作的工人。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。他说，终这家工厂的员工数将比目前减少四分之一，但年产量却不会降低。他还表示， 他打算把更多的生产从制造简单的零部件转移到利润率更高的品牌***推车上。

中国不再是曾经的廉价劳动力天堂。2015年末，制造业月薪达到4126元ren民币， 与巴西相同，远高于墨西哥、泰国、马来西亚、越南和印度的水平。

　　6月20日发布的CEES研究显示，与此同时，许多企业依赖***补贴，几乎没有盈利，有的甚至亏损。“中国制造业者适应的时间已经不多了，”该调查的国际委yuan会主管、香港科技大学劳动经济学家Albert Park说。

　　上述研究抽查了广东与湖北两省的逾1200家企业和11，300名员工。广东是中国da的制造业省份，湖北则是华中主要工业基地。广东省每年约有26%员工离职，年轻员工的流失率更高，28岁以下员工的这个比率达到约37%。