苏州任我行自动化创立于2014年，公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

本公司目前拥有国际上***的技术性能，德系***的产品品质+系列家族式漂亮外形设计+日系精英团队，苏州任我行自动化有限公司（Rwxrobot）志在成为的机器视觉及智能设备制造。Rwxrobot机器视觉技术性能和欧美大品牌同档次，是中国区(含台湾)技术与品质可以和日本、欧美大品牌竞争的机器视觉品牌，设备通过欧盟CE认证，机器视觉已批量出口到欧美市场。随着经济和科技的不断发展，我们始终秉承***、诚信、的经营理念。不断进取，推出更多的产品，并不断完善***服务体系，为广大用户提供更好的服务。随着经济和科技的不断发展，我们始终秉承***、诚信、创新的经营理念。

CCD视觉检测

在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药0水药剂、配件；电子封装技术与设备；1990年代，智能相机的出现使视觉检测技术得到飞速发展，推动了制造业的视觉应用。丝网印刷设备及丝网周边材料等。***T表面贴装：***T工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、***T材料、贴片l剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。

CCD视觉检测工作过程

1、工件***检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采产品逐一通过视觉检测机集部分发送触发脉 冲，可分为连续触发和外部触发。2、图像采集部分按照事先设定的程序和延l时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开***机构，***时间可以事先设定。5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的***时间匹配。6、摄像机***后，正式开始一帧图像的扫描和输出。7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值（合格或不合格）。4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开***机构，***时间可以事先设定。10、处理结果控制流水线的动作、进行***、纠正运动的误差等。11、通过Excel等方式打印缺陷输出结果（生产批号、缺陷位置、坐标、面积、类别、产生时间等信息）

螺杆视觉检测机螺杆视觉检测机是通过视觉和光学检测方法自动检测和筛选各种螺杆规格的工业生产。随着工业自动化的普及，自动螺丝检测机已成为自动化生产线中不可或缺的重要部分。设备也是组装自动化生产线的基本单位。特点：通过使用自动螺丝检查机，可以避免螺钉无齿，缺齿，螺钉头堵塞和螺钉头缺陷的情况，提高螺钉生产质量。螺杆自动检测系统分为前部和侧部两部分。CCD视觉检测工作过程1、工件***检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采产品逐一通过视觉检测机集部分发送触发脉冲，可分为连续触发和外部触发。正面是检测螺母的外径，十字槽的大小，以及材料是否堵塞和偏心;侧面检测螺母的厚度，螺钉的长度，螺钉的内外径，螺距和螺钉是否偏心，视觉系统属于和高速检测;