数字旋转编码开关的原理及使用方法

在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，比如数码电位器等，它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。在写这个元件的驱动程序之前，我google、baidu了一些它的使用说明资料，知道了它具有左转、右转和按下三个功能，有五个脚，其 实它使用起来并不难，我看到网上的资料大都说操作它时判断正转和反转是一个难点，在这里我希望博友在看了我的代码后会觉得这其实只是一个“传说”！我的代 码会把这个问题说的清清楚楚、简简单单的！我觉得其实判断正转和反转的关键就是：当BMA为低电平时，BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转，下降沿 表示反转。只要用代码把这个描述清楚就OK了，这个器件就基本可以顺利地操作了。

伺服电机和编码器的关系

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步跟踪（多个传动点）

D、定点停车

3、对于增量性编码器，z为常用，但z大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。

波纹管编码器联轴器

（1）超柔性的编码器联轴器；

（2）体积小巧，转动惯量极低；

（3）零间隙、耐腐蚀性强；

（4）高扭矩刚性、灵敏度和传递大的扭矩；

（5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差；

（6）顺时针与逆时针回转特性完全相同；

（7）寿命长、终身免维护；

（8）轴套材质：铝合金（可选不锈钢）；

（9）固定方式：顶丝固定；

若初始状态时AB都是低电平，转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿，随后一直输出低电平，对应于EC11内部AB两个触点开关的动作为闭合-->断开，由于两脉冲一***的EC11会有两种初始状态，写驱动程序就需要考虑多一些情况，虽然这种EC11无步进手感，但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。

初始AB线低电平正转，初始AB线低电平p反转，初始AB线高电平正转，初始AB线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，由于这类EC11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，if((EC11_B_Last==0)&&(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次状态相比，为上升沿。