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使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与初运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛（F.Reuleaux）在其《理论运动学》1875年）中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们强迫自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”

机械的日常的理解是机械装置，也就是各种机器与器械。从机械的角度来说：机械具有相当重要的基础地位。机械是现代社会进行生产和服务的五大要素（即人、资金、能量、材料和机械）之一。在马克思说到工业社会时候，说工业社会，尤其是大工业社会，即用机器生产机器的时代。

机械制造工业开始形成，并逐渐成为重要产业。机械工程从分散性的、主要依赖匠师个人才智和手艺的技艺发展成为有理论指导的、系统的和***的工程技术。机械工程是促成18～19世纪的工业革命和机械大生产的主要技术因素。