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1829年，英国的詹姆斯发明了时速25公里的蒸汽车，该车可以作为大轿车使用。1867年，德国工程师尼考罗斯·奥托（1832--1891）研制成功世界上一台往复活塞式四冲程煤气发动机。这种汽车装有笨重的锅炉和很多煤，冒着黑烟，污染街道，并发出隆隆的噪声，而且事故频繁地出现。1860年，法国工人鲁诺阿尔发明了内燃机，用大约1马力的煤气发动机来带动汽车，但效果不好。

然后，在这一发明的基础上制造出发动机。这种发动机每分钟900转，结构简单紧凑，而且能产生很大的功率。1883年，戴姆勒完成了这种发动机，第二年开始装配在二轮车、三轮车和四轮车上，制成了发动机汽车。

为了克服船型汽车的尾部过分向后伸出，在汽车高速行驶时会产生较强的空气涡流作用这一缺陷，人们又开发出像鱼的脊背的鱼型汽车。1952年，美国通用汽车公司的别克牌轿车开创了鱼型汽车的时代。

1920 ——1990阶段：随着美国德州石油的开发和内燃机技术提高，电动车在1920年之后渐渐地失去了优势。汽车市场逐步给内燃机驱动的汽车所取代。只有在少数城市保留着很少的有轨电车和无轨电车以及很有限的电瓶车。