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制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统。

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