温度对石英挠性加速度计力矩器磁路的稳定性有着极大的影响,进而使标度因数发生变化。为了提高石英挠性加速度计的稳定性和测量精度,确定了力矩线圈更优工作位置,减少因摆片上下摆动引起的测量误差;然后对比了在-20℃~60℃时有无补偿环对工作气隙磁通密度的影响,验证了补偿环的温度补偿作用;结合实验数据,对温度在20℃~60℃范围内变化时补偿环的尺寸进行了优化。微型加速度传感器定制作位置以及补偿环适当尺寸下,工作气隙磁场的温度稳定性得到了很大提高。目前,在标定石英挠性加速度计的二阶非线性系数K2时,采用精密离心机试验的方法。本文从精密离心机试验的标定原理、测量方法和数据处理方法出发,并结合过去曾交付加速度计的初次标定和抽样标定后的数据进行了对比分析。分析结果可以看出,两次试验所标定出来的K2值,均满足工艺筛选的指标要求,并且两次标定结果的差值也在测量方法,允许的误差范围以内。
太空之旅固然浪漫,但是随着高度的增加,空气将越来越稀薄,大气压力也将越来越低,终将接近于真空。为了保证正常工作,石英挠性加速度计身体内部密封了一个大气压的工艺气体,而在真空环境下,石英挠性加速度计内部的气体会向外泄漏,随着内部压力的降低,石英挠性加速度计的测量精度也将下降。因此,为了保证交会对接的测量要求,必须对石英挠性加速度计实施密封,即给石英挠性加速度计穿上一套密不透风的“外衣”,防止内部气体在真空环境下的泄漏。在通过对各种胶接剂的性能对比考、胶接剂的成分配比反复验证,终确定了石英挠性加速度计密封外衣材料用的胶接剂,并进行了精心的结构设计。为了充分保证密封的可靠性,又模拟太空使用环境,对这件密封外衣进行了振动、冲击、热循环、热真空等严酷试验的考核,经过千锤百炼的石英挠性加速度计密封外衣终于问世,为石英挠性加速度计真空环境工作提供了一个坚实的屏障。
微型加速度传感器定制是根据惯性原理设计而成的精密型石英加速度传感器。它将输入加速度转换成其挠性摆片的微小位移,并用反馈力加以平衡。由于采用了力反馈回路,使这种加速度计具有精度高、和抗干扰能力强、测量范围宽、过载能力强的特点,是惯性导航和制导系统中不可缺少的关键器件之一。石英挠性加速度计与我国历次飞天任务渊源已久,从“神舟一号”到“神舟七号”,石英挠性加速度计成功为飞船返回舱提供了准确的测量;从“神舟八号”到“神舟十一号”,作为石英挠性加速度计组合的核心器件,石英挠性加速度计身兼数职,为交会对接提供速度增量测量、为飞船姿态控制提供微重力测量、为飞船返回舱提供速度测量等;在已经完成的嫦娥3号飞行任务和即将开展的嫦娥5号飞行任务中,它都是不可或缺的重要产品,以其稳定的表现提供精准的测量数据。
石英挠性加速度计作为惯性仪表,其性能通过其模型方程系数的标定来表征。加速度计模型方程系数的测试可采用四点法、八点法、十二点法等方式,为常用的是四点法,即在周向360°范围内,均分4点,每90°一个点,通过测试设备和工装实现每个位置,加速度计的实时输出,并利用各点的输出值,计算得到加速度计模型方程系数值。现有石英挠性加速度计测试过程一般是在精密光学分度头上进行,精密光学分度头可实现周向360°内不同角度的设定及固定。可以满足加速度计模型方程系数的测试要求。
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