加速度计是惯性导航系统中不可缺少的惯性器件,其精度直接影响惯性导航系统的精度。加速度计的精度除了受到制造工艺、内部结构等本身的性能影响外,还与测试其精度时所处的工作条件和环境条件有关。对于目前及未来的加速度计,工作条件和环境条件是限制其精度提高的主要因素之一。工作条件和环境条件对加速度计精度影响的规律是提高惯性器件测试和使用精度的重要手段。石英撓性加速度计是惯性导航系统中的关键部件，具有精度高、体积小、长期稳定性好、抗干扰能力强的特点，输出与载体的运动加速度成比例的模拟电流信号。

针对航天器自主轨道控制任务对加速度计小量程、高稳定性的应用需求,提出了一种基于静电力平衡的石英挠性加速度计方案.基于整体系统结构分析,建立了表头的结构模型并设计了静电力反馈式的闭环控制系统.通过在控制系统中引入电阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,同时构建基于PID控制的校正网络来提高系统的动态特性.对闭环控制系统进行分析,优化结构参数使其具有较高稳定性.通过实验对加速度计性能指标进行了标定.实验结果表明:研制的静电力平衡式石英挠性加速度计的量程为±0. 12 g,零偏稳定性达到1. 51μg.石英加速度计主要由表头、激振电路和测频电路等组成。其中表头由阻尼板、金属摆、力敏感石英梁组成。具有量程大、精度高、抗过载性强、体积小、功耗低、价格廉等特点。

加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计是以加速度的观点来测量物体运动的传感器。加速度计所测量的加速度包括一般性物体的移动速度变化（直线加速度）、物体的低频晃动、高频振动等。因此，从检测重力等静态加速度的加速计到10KHz高频响应加速度计，加速度计的种类敏多。加速度计 正如其名字所暗示的那样，位测量加速度。加速度可以测量 +2g到-2g之间的加速度。Micro：bit沿着三个轴测量运动： X - 从左向右倾斜。