光纤陀螺仪通过硬件结构的不同，既有单轴光纤陀螺又有多轴光纤陀螺，因为多轴光纤陀螺可以进行对物体进行多方位的测量，所以目前被应用的比单轴的更多，多轴的光纤陀螺可以满足更多的技术要求，可以增加技术发展的便利性。光纤陀螺仪按照光学结构的不同，也可以分为两类，一种是全光纤陀螺仪，另一种是集成光学器件型的陀螺仪。全光纤型的制造成本相对较低，但是测量精度不会很高，因此多用于一些不要求太的场合与技术中；而集成光学器件型则相反，它主要是利用数字闭环技术，因此成本也相对高一些，但它可以达到比较高的测量精度，适合于要求的场合也是目前比较常用的一种模式。

光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪，常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转质量。光纤陀螺在当今的惯性传感器领域有着特殊的重要意义，陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。Vali等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展,由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。

现代陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器，光纤陀螺即光纤角速度传感器，三轴光纤陀螺具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。是一种非常重要的角速率传感器件，具有寿命长、启动快、精度高、耗电少、动态范围宽等优点。光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪，常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转质量。主要技术指标包括零偏和零漂、标度因数、随机游走系数、阈值和分辨率、输入角速度等。