石英加速度计用途工作原理和种类

石英加速度计用途是测量静态力和动态力加速度的机电装置。静态力包括重力，而动态力包括振动和运动。加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就比如地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计的类型较多：按检测质量的位移方式分类有线性加速度计(检测质量作线位移)和摆式加速度计（检测质量绕支承轴转动）；按支承方式分类有宝石支承、挠性支承、气浮、液浮、磁悬浮和静电悬浮等；按测量系统的组成形式分类有开环式和闭环式；按工作原理分类有振弦式、振梁式和摆式积分陀螺加速度计等；按输入轴数目分类，有单轴、双轴和三轴加速度计；按传感元件分类，有压电式、压阻式和电位器式等。以ACC_X为例，如果放大率设置为2g（默认），则表示当ACC_X取-32768时，当前加速度是沿X轴正方向的重力加速度的2倍。通常综合几种不同分类法的特点来命名一种加速度计。

加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。通俗点讲就是，加速度计是用来测量重力矢量的，那么我把测量的机体坐标系的加速度转换到参考坐标系去和当地的重力矢量比较，差别不就是我转换矩阵（DCM，即姿态）的误差么。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过spi（3线或4线）或i2c数字接口访问。石英加速度计用途它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。

加速度计具有体积小、重量轻、能耗低等优点。 加速度计具有结构坚固，精度高，成本低的压缩式传感元件。加速度计用于测量加速度。产品具有体积小、重量轻、使用方便等优点，同时具备高精度、高抗震、高抗冲击、耐高低温等优良性能。借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。加速度计可提供 2x2x0.6 mm、2x2x0.9 mm、3x3x0.45 mm、3x3x0.9 mm、3x5x0.9 mm 和 5x5x1.2 mm 四种封装。