小型光纤陀螺具有工作带宽大、分辨率高、零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击、抗振动、成本低等特点，光线陀螺仪是一种利用萨格奈克（sagnac）效应测量旋转角速率W的新型全固态惯性仪表，光纤陀螺仪有一与传统陀螺仪相比，具有以下优点：1.没有旋转部件和摩擦部件2. 寿命长3. 动态范围大 4. 瞬时启动 5. 结构简单 6. 尺寸小 7.重量轻光纤陀螺仪（FOG）可以感受方向的变化，因此可以实现传统机械陀螺仪的功能。光纤陀螺仪提供了非常准确的转动信息，它对轴间振动，加速度与冲击不敏感，相比传统的惯性自旋陀螺仪，FOG没有运动部件就能測定轉動狀態，不依赖于运动惯性，表现可靠，因此FOG被用于航天航空应用中。

　陀螺仪分很多种类，比如机械陀螺仪，激光陀螺仪，光纤陀螺仪，微机械陀螺仪，静电陀螺仪等等，光纤陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器。当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。光纤陀螺仪具有很高的精度和灵敏度。现在比较***的光纤陀螺仪已经达到0.01度/hr。

小型光纤陀螺就是一个简单的机械装置，里面由一个陀螺转子与旋转轴相连，外围是由两个支架组成。陀螺仪是用高速回转体的动量惯性沿一个或两个轴运动装置，其主要特点是稳定性和定轴性，小小的陀螺仪无处不在，不可或缺，在手机，VR眼镜，体感游戏，飞机平衡等产品上都有使用，陀螺仪也被称为平衡神器。惯性导航系统的核心装置是陀螺仪和加速度计。通常情况下，每套惯性测量装置包含三组陀螺仪和加速度计，分别测量三个自由度的角加速度和线加速度，通过对加速度的积分和初始速度、位置的叠加运算，得到物体在空间位置中的运动方向和速度，结合惯性导航系统内的运动轨迹设定，对航向和速度进行修正以实现导航功能。