三轴加速度传感器是由三个单轴角速度传感器联合作业组成。陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

角速度传感器的原理通俗地说，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。大家如果玩过陀螺就会知道，旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。我们骑自行车其实也是利用了这个原理，轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。

人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪，然后再用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。单轴的角速度传感器只能测量单一方向的改变，因此一般的系统要测量 X、Y、Z 轴三个方向的改变，就需要三个单轴的角速度传感器。目前通用的一个三轴角速度传感器就能替代三个单轴的，而且还有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好等诸多优点，因此各种形态的三轴角速度传感器是目前主要的发展趋势。

三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够准确反映物体的运动性质。在航空航天、机器人、汽车和***等领域得到广泛的应用。

三轴加速度传感器为传统消费及手持电子设备实现了革命性的空间。其可被安装在游戏机手柄上，作为用户动作来感知其手臂前后、左右，和上下等的移动动作，并在游戏中转化为虚拟的场景动作如挥拳、挥球拍、跳跃、甩鱼竿等，把过去单纯的手指运动变成真正的肢体和身体的运动，实现比以往按键操作所不能实现的临场游戏感和参与感。

加速度传感器用于检测由于坠落、倾斜、运动、***、振动和冲击等产生的力的变化。加速度传感器来检测这类变化：低重力加速度 (少于20g)、中重力加速度 (20g至100g)和高重力加速度(100g至500g)传感器。加速度传感器与电荷放大器集于一体, 能直接与采集或记录仪器连接, 简化了测试系统, 提高了测试精度和可靠性, 同时具有低阻抗输出、抗干扰、噪声小、性价比高、安装方便等显著优点。加速度传感器的粘接安装用到的粘接剂一般有烯酸盐，用户在使用粘合剂的时候，需要注意使用量的多少，尽量让少的粘合剂，能发挥到恰到好处的作用。

加速度传感器有两种：一种是角加速度传感器，是由陀螺仪改进过来的；另一种就是加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双轴和三轴加速度传感器。石英挠性加速度传感器，这项新产品与其他同类产品相比，体积缩小40%，重量减少65%，抗冲击力提高三倍以上。每种加速度传感器技术都有其优缺点。在作出选择之前，明确它们的区别和测试需求是非常重要的。先也是更重要的是，对于需要测量静态加速度或低频加速度（<1Hz）的应用，或者需要用加速度计算速度和位移的应用，需要选择具有直流响应的加速度传感器。