现代陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和工业中广泛使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个***的工业,和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪,常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转质量。光纤陀螺在当今的惯性传感器领域有着特殊的重要意义,国内外都将光纤陀螺及其构成的导航系统作为惯性技术领域的主攻方向。 光纤陀螺包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种,它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。
陀螺仪的原理一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。它通过采用多层的匝数,来增强传感器的萨格纳克效应。它可以提供比较高的测量精度,但是内部的结构十分复杂;而我们所说的谐振式光纤陀螺,则是一个升级版本了。它巧妙的选用比较短小的光导纤维,和功率较大的激光源件,来增强光纤陀螺的测量能力。这种通过谐振效应来提高测量能力的方法,结构也较为简单。现代陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器,所以陀螺仪传感器是现代航空,航海,航天等工业应用中的必不可少的控制装置。
光纤陀螺即光纤角速度传感器,光纤陀螺是一种非常重要的角速率传感器件,具有寿命长、启动快、精度高、耗电少、动态范围宽等优点,现代光纤陀螺仪是一种能够准,确地确定运动物体方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和工业中广泛使用的一种惯性导航仪器,光纤陀螺的应用是光纤陀螺研究的一个重要方向。由于光纤陀螺自身的优越性和其潜在应用的广泛性,目前许多***都 非常重视光纤陀螺的研发和应用推广工作。
光纤陀螺仪就是一个简单的机械装置,里面由一个陀螺转子与旋转轴相连,外围是由两个支架组成。陀螺仪是用高速回转体的动量惯性沿一个或两个轴运动装置,其主要特点是稳定性和定轴性,小小的陀螺仪无处不在,不可或缺,在手机,VR眼镜,体感游戏,飞机平衡等产品上都有使用,陀螺仪也被称为平衡神器。惯性导航系统的核心装置是陀螺仪和加速度计。通常情况下,每套惯性测量装置包含三组陀螺仪和加速度计,分别测量三个自由度的角加速度和线加速度,通过对加速度的积分和初始速度、位置的叠加运算,得到物体在空间位置中的运动方向和速度,结合惯性导航系统内的运动轨迹设定,对航向和速度进行修正以实现导航功能。
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