三轴加速度传感器是由三个单轴角速度传感器联合作业组成。陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

角速度传感器的原理通俗地说，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。大家如果玩过陀螺就会知道，旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。我们骑自行车其实也是利用了这个原理，轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。

人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪，然后再用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。单轴的角速度传感器只能测量单一方向的改变，因此一般的系统要测量 X、Y、Z 轴三个方向的改变，就需要三个单轴的角速度传感器。目前通用的一个三轴角速度传感器就能替代三个单轴的，而且还有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好等诸多优点，因此各种形态的三轴角速度传感器是目前主要的发展趋势。

三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够准确反映物体的运动性质。在航空航天、机器人、汽车和***等领域得到广泛的应用。

三轴加速度传感器为传统消费及手持电子设备实现了革命性的空间。其可被安装在游戏机手柄上，作为用户动作来感知其手臂前后、左右，和上下等的移动动作，并在游戏中转化为虚拟的场景动作如挥拳、挥球拍、跳跃、甩鱼竿等，把过去单纯的手指运动变成真正的肢体和身体的运动，实现比以往按键操作所不能实现的临场游戏感和参与感。

加速度传感器是指能够感受加速度并转换成可用输出信号的传感器。 多数是根据压电效应的原理来工作的。加速度传感器通常分为两种类型：交流响应型和直流响应型。在交流响应加速度传感器中，顾名思义，输出是交流耦合的。交流耦合器件不能用于测量重力、恒定离心加速度等静态加速度。它只适用于测量动态事件。另一方面，直流响应加速度传感器是直流耦合的，可对零赫兹做出响应。因此，它可用于测量静态以及动态加速度。但测量静态加速度并非选择直流响应加速度传感器的单一原因。

　加速度传感器为满足使用中的工况环境和量程、精度等需求，要做正确的选型，我们来了解一下加速度传感器有哪些技术要求。 加速度传感器的选型要求 灵敏度 传感器的灵敏度是传感器的基本指标之一。传感器的灵敏度应根据被测振动量（加速度值）大小而定，但由于压电加速度传感器是测量振动的加速度值，而在相同的位移幅值条件下加速度值与信号的频率平方成正比，所以不同频段的加速度信号大小相差甚大。 大型结构的低频振动其振动量的加速度值可能会相当小，例如当振动位移为 1mm, 频率为1 Hz 的信号其加速度值仅为0.04m/s2(0.004g)；然而对高频振动当位移为0.1mm，频率为10 kHz的信号其加速度值可达4 x 10 5m/s2(40000g)。因此尽管压电式加速度传感器具有较大的测量量程范围，但对用于测量高低两端频率的振动信号，选择加速度传感器灵敏度时应对信号有充分的估计。二轴加速度传感器型号可应用在工业控制、仪器仪表；手柄振动和摇晃、玩具、鼠标；汽车制动启动检测、报警系统；结构物、环境监视；工程测振、地质勘探、检测；铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析；高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。

加速度传感器有两种:一种是角加速度传感器,是由陀螺仪改进过来的;另一种就是加速度传感器.它也可以按测量轴分为单轴、双轴，加速度传感器是一种能够测量加速力，将加速度转换为电信号的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。加速度传感器可以检测上下左右的倾角的变化，因此通过前后倾斜手持设备来实现对游戏中物体的前后左右的方向控制，就变得很简单。加速度传感器广泛应用于游戏控制、手柄振动和摇晃、汽车制动启动检测、检测、工程测振、地质勘探、振动测试与分析以及安全保卫振动侦察等多种领域。