加速度计可使用金属、陶瓷、石英、硅等材料。石英晶体具有压电特性，便于激励和敏感；石英晶体具有很低的内部损耗和无限的疲劳寿命，有优良的机械晶体稳定性；由于组合装置通常用于ESC，因此不优化倾斜检测，并且当通过组合装置测量倾斜角时，测量精度有时不能满足要求。石英晶体刚性好，硬度大，还存在零温度系数的切型，正因为如此，石英晶体成为振梁式加速度计的材料。

石英挠性加速度计特点:

1． 小型混合伺服电路

2． 用无晶伺向石英制成完全弹性的测震悬置

 A. 无轴尖和宝石眼，故无轴承摩擦

 B. 无静摩擦，因而无机械阀

 C. 在恶劣环境下，可长期工作，性能不变

3． 偏值小、偏值稳定性高

4． 稳定的输出电压标度因数

5． 有自检测能力

6． 抗冲击强度高

加速度计如何工作？

制作加速度计有很多不同的方法，一些加速度计使用压电效应 - 它们包含由加速度力引起的微观晶体结构，从而产生电压。另一种做法是通过检测电容的变化。如果您有两个相邻的微结构，它们之间有一定的电容。如果加速力移动其中一个结构，则电容将发生变化。添加一些电路将电容转换为电压，您将得到一个加速度计。还有更多的方法，包括使用压阻效应，热气泡和光。我厂加速度计系统噪声水平均值低于-120dB/√Hz，灵敏度0。

为“嫦娥***”配套了圆形连接器、矩形连接器、射频同轴连接器等各类连接器产品，先后为我国载人航天工程配套了9大系列、1400多个规格、5万多只电连接器，配套涉及各个系统。 另外，负责监测火箭姿态的测量雷达也由华丰配套提供，这种测量雷达采用特有的动目标跟踪技术，为发射指挥中心提供火箭发射初始阶段的实时参数和轨道信息。为“嫦娥***”石英挠性加速度计，分别用于在地月转移变轨控制、环月轨道保持控制和动力下降三大阶段测量整器飞行的加速度，从而控制整器的速度变化，以实现准确的变轨控制和平稳、准确的着陆控制。以GYR_X为例，如果放大率设置为250度/秒，则表示当GYR为正32768时，当前角速度为顺时针250度/秒。

加速度计由检测质量、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。加速计也叫重力感应器，实际上是可以感知任意方向上的加速度（重力加速度则只是地表垂直方向加速度），加速计通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速度大小和方向（XYZ），这一点又有点类似于陀螺仪，但陀螺仪的更多关注自身旋转情况（原位运动），双轴加速度计型号则主要是测量设备的受力情况，也就是三轴运动情况，尽管加速计也可能在某个小范围换算出角速度的可能，但设计原理决定似乎更适合于空间运动判断。MPU6050带有一个数据处理子模块DMP，它具有内置的过滤算法。