廊坊市航新仪器仪表有限公司石英挠性加速度计应用在导航和AHRS系统，用于机器健康状况检测的振动监控，基础设施的结构健康状况监控，以及用于平台稳定、井下定向钻探的倾斜监控、施工行业平路机和勘测设备的调平、吊车稳定系统吊杆倾角测量的倾角计。公司具有很强的精密加工能力和丰富的装配经验。多年来，公司生产的石英挠性加速度计为我国航天器的多次发射与飞行试验做出的一定贡献。在石油钻井、大坝勘测等领域也有良好表现，耐高温可达180度以上，且具有国外产品的指标。体积也大大减小，重量只有原来的三分之一。同时我公司也可为客户加工惯性组合、测试系统等配套设备。加速度计的工作原理主要分为以下几类：闭环液浮摆式、挠型摆式、振弦式、摆式积分陀螺。

几种飞控的姿态解算算法

态度解决方案是飞行控制的基础和重要部分。估计的姿态将被释放给姿态控制器以控制飞行稳定性，这是飞行稳定性的重要保证。关于姿势计算的基本知识，我不会在这里详细描述，有很多关于此的在线信息。主要是掌握坐标系的概念，几种描述方法的姿态角（欧拉角，四元数，旋转矩阵）。姿态计算的难点主要在于通常用于消费级飞行控制的惯性传感器都是MEMS器件，精度相对较差。同时，陀螺仪，加速度计和地磁仪的单传感器无法获得满意的姿态角信息，因此需要一些融合算法来进行姿态估计。很多人都有这个问题，也就是说，没有办法确定所获角度的准确性。惯性导航的精度在很大程度上取决于组件（主要是陀螺仪）的精度。惯性导航系统重要的要求是陀螺仪和加速度计。我不知道小范围的是什么。在陀螺仪精度方面，它通常是机械陀螺仪（静电，柔性）>激光>光纤>微机械。简而言之，重要的是选择具有合适精度的陀螺仪和加速度计。这些力可能是静态的，如恒定的地心引力作用在你的脚上，或者它们可能是动态的-通过移动或振动加速度计产生的。

加速度计，是准确测量运输体线瞬时速度的仪表盘。加速度计由检验品质、支撑板、电阻器、弹黄、液压阻尼器和罩壳构成。加速度计是用于检测线形瞬时速度的这种控制器，相对性于电子陀螺仪，它具备长期平稳的特性。但由于遭受作用力的危害，短期内里会有噪音。石英挠性加速度计做为关键的惯性力仪表盘，用在惯性导航和惯性力制导系统中，与陆空天运质粒载体的无人驾驶及高新技术装备的高精制导联系在一起。此刻的加速度计全部都很价格昂贵，使别的行业对它非常少问津。该电容差值经伺服电路变换成电流信号，该电流向力矩器产生一电磁反馈力矩：ＭＩ－ＫｔＩＱ－ｑ式中：朋卜力矩器的反馈力矩，Ｎｒｎ。

石英挠性加速度计在输出功率、噪音、网络带宽和溫度规格型号层面处在业内优良影响力，石英挠性加速度计在重视特性的运用中可准确靠谱检验和准确测量瞬时速度、歪斜、冲击性和震动上，加速度计,能够准确测量瞬时速度,包含重力加速度,因此在静止不动或恒定（匀速直线运动）的那时候,加速度计只是准确测量的是重力加速度,而重力加速度与刚刚常说的R平面坐标是固连的,根据这类关联,能够获得加速度计所属平面图与路面 的视角关联 也就是说横滚角和俯仰角。石英挠性加速度计 运用于各种各样线瞬时速度、震动瞬时速度的准确测量和速率、间距、角速度、角位移等主要参数准确测量。已取得成功地用以通讯微重力检测系统、高精惯性导航系统、岩土路基转孔测料机钻孔、持续测斜系统软件、火箭发动机、宇宙飞船、战舰等层面。石英加速度计：量程较大，适用于量程较大、加速度较大的测试系统中。