光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的方向进行传播，汇合到同一探测点，光纤陀螺，也是目前市场上比较多的。它通过采用多层的匝数，来增强传感器的萨格纳克效应。它可以提供比较高的测量精度，但是内部的结构十分复杂；而我们所说的谐振式光纤陀螺，则是一个升级版本了。它巧妙的选用比较短小的光导纤维，和功率较大的激光源件，来增强光纤陀螺的测量能力。这种通过谐振效应来提高测量能力的方法，结构也较为简单。但是，它存在着一定的让人头疼的寄生效应；新的受激光纤陀螺仪，很好的解决了之前的问题，但并没大量投入使用，还处在初级阶段。

光纤陀螺自1976年问世以来，得到了极大的发展。但是，光纤陀螺在技术上还存在一系列问题，这些问题影响了光纤陀螺的精度和稳定性，进而限制了其应用的广泛性。主要包括：(1)温度瞬态的影响。理论上，环形干涉仪中的两个反向传播光路是等长的，但是这仅在系统不随时间变化时才严格成立。实验证明，相位误差以及旋转速率测量值的漂移与温度的时间导数成正比．这是十分***的，特别是在预热期间。(2)振动的影响。振动也会对测量产生影响，必须采用适当的封装以确保线圈良好的坚固性，内部机械设计必须十分合理，防止产生共振现象。(3)偏振的影响。现在应用比较多的单模光纤是一种双偏振模式的光纤，光纤的双折射会产生一个寄生相位差，因此需要偏振滤波。消偏光纤可以***偏振，但是却会导致成本的增加。为了提高陀螺的性能．人们提出了各种解决办法。包括对光纤陀螺组成元器件的改进，以及用信号处理的方法的改进等。

基本的光纤陀螺是以 Sagnac 效应为基本原理的一种传感器。光纤陀螺可用于坦克、潜艇、自行火炮、装甲突击车的***、定向和导航；在导航在强电子干扰而无法获得准确信息时保证飞行器自主导航、姿态控制、制导和准确命中目标。同时IFOG组件还是航空火力控制系统的重要组成部分,可用于直升机等系统瞄准线和射击线的稳定，保证在运动中进行搜索、瞄准、跟踪和射击。另外，光纤陀螺也是水下的导航技术,可用于潜艇的***、定向和导航。在民用领域主要侧重于中低精度光纤陀螺的应用，主要应用有：自动导航、***定向、对农用飞机姿态控制；在地下工程维护中，寻找损坏的电力线、管道和通信光(电)缆位置的***工具和抢救工具；用于大地测量、矿物，石油勘采、隧道施工等的***和路径勘测等。光纤陀螺仪是确定运动物体的方位，具有质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等特点，是工业设备、平台测量姿态的理想选择！