如何用加速度计提高倾角测量精度

在乘用车上，电动停车制动器（EPB）用于使汽车在平坦的坡道上保持静止。这是通过使用单轴或双轴加速度计测量倾斜角来实现的。通常的做法是在EPB控制单元的模块中安装X轴/Y轴或Z轴低g加速度计。如今，越来越多的汽车配备了ESC（电子稳定控制系统），它在单个芯片中集成了低g加速度计和陀螺仪。这样做是为了防止汽车滑倒和倾覆;今天，ESC功能已成为世界各国的强制性要求。产品既可用于静态测试也可以用于动态测试，也是一款标准的振动传感器。如果通过组合设备（单芯片，组合加速度计和陀螺仪）实现倾斜测量，则无需在汽车中安装单独的EPB模块，这可以显着降低汽车的成本。由于组合装置通常用于ESC，因此不优化倾斜检测，并且当通过组合装置测量倾斜角时，测量精度有时不能满足要求。由于组合装置是XY轴或XYZ轴，因此X轴通常用于倾斜测量。 EPB模块中的一些传统的低g加速度计使用Z轴，因为它垂直安装在发动机舱中。

石英振梁加速度计是一种数字输出的加速度传感器，它具有大量程、、高过载、小体积、低功耗、低成本等特点。主要由表头、激振电路和测频电路等组成。其中表头由阻尼板、金属摆、力敏感石英梁组成。制作加速度计有很多不同的方法，一些加速度计使用压电效应-它们包含由加速度力引起的微观晶体结构，从而产生电压。石英挠性加速度计具有体积小、重量轻、精 度高、抗干扰能力强、测量范围宽、过载能力强的特点，是惯 性组合、imu 和捷联惯导中不可缺少的关键器件之一。石英挠性加速度计具有精度高、长期稳定性好、体积小、结构简单等优点，在各种惯性导航、制导、测量和控制领域发挥着重要作用。

石英加速度计指标由于采用了力反馈回路，使这种挠性加速度计具有精度高，抗干扰能力强的特点。适合于低频低g值的加速度测量，是惯性导航和制导系统中不可缺少的关键器件之一，的加速度计一般在运载火箭、远程弹道飞弹、宇宙飞船、飞机、舰船等导航与制导系统中,低精度的加速度计一般在石油勘探、机械传感等方面有广泛的应用。石英挠性加速度计是具有***水平的新型传感器。石英挠性加速计的应用范围：飞弹、飞机、舰艇、坦克、车辆等的导航制导系统必须要有速度和方位信息，在要求低的场合，人们运用空速度计，马赫数传感器、里程计等，但随着对军事系统功能要求的进步，上述产品已不能满足要求。加速度计用于比力 测量，无论惯性导航还是惯性制导都是以加速度计敏感、测量载体运动加速度 为基础的。当前国内外导航领域研究的焦点正在向靠拢，不仅对加速度 计本身提出了精度要求，更对加速度计标定和测试方法提出了更加严格的要求， 标定的准确性关系着加速度计准确数学模型的建立，这与导航和制导精度密不 可分。因此研究加速度计的标定方法，提高加速度计数学模型的标定精度，具 有重要的现实意义。