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18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。

下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。1.轻小起重设备

原料成本在哪里，所以也不能一味追求***格的地坪漆产品，应该认识到如果后期维护费用高的话，***也没有意义。地坪漆的固含量也是其中一个判别标准，涂料固话后涂层的厚度也与此有关，要保证好涂层的厚度，固含量不可少。