***处理单元(CPU)是PLC控制器的控制。

它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

plc故障及显示情况

plc故障及显示情况

动作不到位或命令发出后未动作诊断

气在设备运行和执行机构动作的命令发出后，为检测其动作的有效性和准确率，常常需要设置一定的时间延迟来判断动作的执行情况。对于动作不到位检测，需要在动作执行末端或执行的结果上加上检测开关（如行程开关、感应开关、流量开关、红外开关等）；对于未动作检测，则需要在执行前端或执行的结果上加上检测开关。

例如在一滑动气缸的前端加上一感应开关（常开 I3.0 ），动作命令（ Q 3.0 为“1”）发生前执行机构在前端位置，当动作命令 15 秒后仍未检测到感应开关发生变化，则输出未动作故障信息（ D 3.0 ）。该故障信息可用复位按钮（ I 10.0 ）进行复位。

类似的情况除各类气动、液动、电动执行机构外，还有泵体的运行（通过流量检测）、加热器的投入（通过 PT 热敏回路）等。

2.4 分步控制出错诊断

在实际的设备运行中经常需要分步控制以实现自动化的要求，因此发现分步控制中的错误并将该出错的分步显示出来，便于系统的安全运行，这就是分步控制出错诊断。

比如，某自动过程启动后，有 3 个分步动作。在启动命令信号发出后，先执行分步 1 动作，然后对该动作的结果进行判断，如正确继续进入分步 2 动作，不正确则退出该自动过程，同时显示故障信息 D 4.0( 分步 1 动作不充分 ) 。分步 2 、 3 动作的原理同分步 1 。待全部正确结束后才输出完成信号。

PLC电路日常维修

当了解PLC如何接线以后，维修PLC电路，先了解设备的工艺流程，设备初始状态下，观察PLC控制器上的指示灯查看plc输入输出在什么状态，当PLC电路配备触摸屏时，可以在触摸屏上观察I/O点，来了解PLC输入、输出状态。当满足多少输入信号后，机器才可以正常启动，当机器需要下一步动作时，哪一个输入开关信号要导通。

1.PLC电路常见故障，为输入信号故障。开关的损坏与机械方面没有运动到固***置，导致开关无法向PLC程序传递信号，引起故障。

2.输出端故障，PLC的输出端一般接继电器、接触器。当PLC发出输出信号时，输出指示灯亮，却无输出时，可以测量输出电压与接触器、继电器线圈电压值。常见故障有接触器、继电器损坏，电线断路，PLC触点损坏。

PLC触点的损坏也是PLC的常见故障，当PLC有多余的触点时，可以在PLC程序中帮损坏的触点更改成多余的触点（网上这方面的教程有很多）。帮已损坏触点下的电线，接到多余的触点下。每个触点的电压，如电压值不一致，可以用中间继电器进行转换。当然PLC也可以拆下进行委外维修，标明故障现象。

3.PLC程序的故障，程序故障在日常维修中并不常见，很少发生，以前老式的PLC容易电池没电导致PLC程序丢失，可以更换电池后，从同样设备中导出程序再导入丢失程序的PLC中。