电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。本文的***是先将原由继电器控制的电梯控制柜进行改造，用PLC取代继电器进行电梯控制，以提高电梯的可靠性和安全性。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生的发电状态，向变频器回馈电能，***直流电压升高 。

电梯控制系统维护的分类

1. 液压驱动式

以电机驱动，将高压油灌入油缸，驱动活动塞以电梯控制器驱动桥厢。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。

2. 电机减速齿轮驱动式

以交、直流电机经减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢，多用于中低速梯。

3. 电机直接驱动式

又称 Gearless 型，以较大型多极电机直接带动牵引机，使用于高速梯，电控系统较为复杂。

4. 线性电机驱动式

以感应式或同步式线性电机驱动，电机置于升降道壁，动部置于桥厢外壳，不必使用钢索，直接驱动桥厢。不受建物高低限制，但耗电量高，尚在开发试用阶段。

5. 无机房驱动式

将牵引电机直接装置于桥厢顶部或底部，牵引环绕钢索以驱动桥厢，使用于小型桥厢，用于个人电梯，可省去传统型的机房。

距离控制技术在电梯控制系统的应用

电梯业巨头多采用自行研发的电梯控制器，采用距离控制的直接停靠方式。而PLC因其自身编程指令及程序扫描时间的限制，很难编制距离控制的程序。艾默生CT推出的EV3100电梯变频器，不仅具备通用变频器的调速功能及普通的电梯功能。用于电梯的拖动系统主要有:单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，直流发电机一电动机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电拖动系统，VVVF变频变压调速拖动系统。独有的层高数据寄存器，通过参数设置即可实现距离控制。

控制系统组成

该系统主要由以下几部分组成：PLC、变频器、曳引机、门机等。PLC是控制系统的核心。[2]PLC根据输入的呼梯信号和目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向及速度，变频器根据PLC的速度指令控制曳引电动机的转速，到达目的层后，自动平层、停车、开关门，在运行过程中输出电梯的楼层位置和运行方向，同时完成对呼梯信号的登记、保存和消除等工作。直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。对电梯运行中的一些特殊情况（如急停、超载、冲顶、蹲底等）自动进行处理和报警。