直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。

直流电梯的拖动系统通常有两种:

(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。

(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。

两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。

按照装置分类

1、继电器控制:2、PLC控制:是一种工业控制用的微机。3、微机控制。

按照用途分类

1、载货电梯的电气控制系统。

2、杂物电梯的电气控制系统。

3、乘客电梯、住宅电梯、病床电梯的电气控制系统。

五、按管理方式分类:

1、有专职司机控制的电梯电气控制系统。

2、无专职司机控制的电梯电气控制系统。

3、有/无专职司机控制的电梯电气控制系统。

电梯控制技术方面

（1）应用微机网络控制技术，使系统的可靠性更高，功能处理更为灵活。

（2）采用表面贴装技术，使用大规模ASIC电路，以缩小印板的面积并提高电子电路的可靠性。

（3）电梯群l控系统的调配应用模糊逻辑和系统，以提高群l控系统的效率和精度。

（4）采用智能化功率模块，构成电梯的智能化控制系统。

（5）采用高位数CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度。

（6）不断增加和扩展电梯的各种选择功能。目前可供选用的电梯功能已达60～70多种之多，这构成了电梯轿厢造型、色调的多样化、艺术化和个性化，并于建筑物和谐的融为一体。

电梯控制器由硬件和软件二大部分组成。硬件包括控制器、控制器底板、读卡天线、电源、写卡、IC卡片ID卡片等组成内呼控制器，软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡***软件。下面就具体介绍一下电梯控制器系统结构以及电梯控制器系统功能，让大家更加了解电梯的功能。电梯控制器由硬件和软件二大部分组成。硬件包括控制器、控制器底板、读卡天线、电源、写卡、IC卡片ID卡片等组成内呼控制器，软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡***软件。可编程序控制器（PLC）与变频（VVVF）调速技术相结合的电梯控制系统，以其运行可靠、使用维修方便、抗干扰性强、调速性能优等特点被中小型电梯厂家广泛采用。