正磷酸是由一个单一的磷氧四面体构成的磷酸。在磷酸分子中P原子是sp杂化的，3个杂化轨道与氧原子间形成3个σ键，另一个P—O键是由一个从磷到氧的σ配键和两个由氧到磷的d-pπ键组成的。σ配键是磷原子上的一对孤对电子向氧原子的空轨道配位而形成。d←p配键是氧原子的py、pz轨道上的两对孤对电子和磷原子的dxz、dyz空轨道重叠而成。由于磷原子3d能级比氧原子的2p能级能量高很多，组成的分子轨道不是很有效的，所以P—O键从数目上来看是三重键，但从键能和键长来看是介于单键和双键之间。这可能是磷酸浓溶液之所以粘稠的原因。

 磷酸与碳酸钠反应时在不同的pH下，可生成不同的酸式盐。能刺激皮肤引起发炎，***肌体***。浓磷酸在瓷器中加热时有侵蚀作用。有吸湿性，密封保存。工业磷酸纯品为无色透明黏稠状液体或斜方晶体，无臭，味很酸；市售磷酸含量多为85%，是无色透明或略带浅色、稠状液体。主要用于电镀工业、医工业、磷酸盐工业及冶金工业等。磷酸蒸汽对皮肤有较强的腐蚀作用，工作人员注意保护呼吸和皮肤。

磷酸、焦磷酸和偏磷酸中磷的化合价相同,它们的区别只是含水量的差异.磷酸加热缓缓脱水可得焦磷酸,继续脱水终可得偏磷酸.反之,偏磷酸和焦磷酸与水作用可得磷酸（常温下作用非常慢,只有加强热并保持一段时间,才能充分反应变成磷酸）次磷酸中磷化合价较低,与氧化剂作用或加热歧化可得磷酸.磷酸难以直接转化为次磷酸.