六轴桁架式机械手承诺守信「多图」
作者:汇欣达2022/5/29 19:06:34








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功能配置结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

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六轴桁架式机械手导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。六轴桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产,加工成本低和品质稳定等优点


六轴桁架式机械手它负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回开始上料位置。其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。本上下料机械手由两部分组成,本机械手为机床上下料所用


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六轴桁架式机械手工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体

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