全自动机械手臂优点

全自动机械手臂采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。

全自动机械手臂安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

全自动机械手臂寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

全自动机械手臂便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

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全自动机械手臂其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

全自动机械手臂重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少

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全自动机械手臂升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，全自动机械手臂安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。全自动机械手臂汇金达智能设备***生产机械手3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

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