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桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别，汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？

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非标定制桁架式机械手传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。如果您对我们发布的智能机械手感兴趣欢迎来电咨询汇金达智能设备有限公司，我们会为您详细解答

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术业有专攻，各有千秋，桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。滚轮导轨运动机构，承载能力强

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非标定制桁架式机械手功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度

该机器人机械本体重210千克，大负载20千克，臂展可达1765mm。该款机器人是研发团队多年经验和技术积累的天成之作。研发团队经过多年技术积累和市场磨练