薄壁管数控弯曲成形过程起皱发生的主要因素及影响机制

弯管机市场的不断发展，对机械行业的发展不断推进，尤其在数控弯管中，管子在装夹后一次成形，无需中间工序。弯管机管子弯凹过程受到很多因素影响，这些参数的选取不当，会导致在数控弯曲过程中产生回弹、、起皱、壁厚减薄、截面畸变等成形缺陷。基于起皱能量准则和刚塑性有限元方法的相结合，提出预测该过程起皱发生的能量(数值)方法，研究影响薄壁管数控弯曲成形过程起皱发生的主要因素及影响机制。

更新换代的方式是采取更换局部零、部件或关键性部件和关键性技术，从而达到更换一台机组的目的，使原包装机械装备或生产线的生产能力、性能、效率、机型和组装方式等得到更新。这样对大部分部件、机组零件获得重复利用，既达到提高装备价值，且又节省了原材料和大量劳动力，降低了成本。全自动切管机这种发展趋势表明，纸筒包装设备、纸管机、卷筒纸分切机、切管机、切管机、螺旋纸管机愈来愈向标准化、系列化、综合化、组装化、联机化的模式发展。

臂回转装置主要由大滑台、摇臂驱动装置、摇臂、中滑台、回转支承、小滑台等部件组成，其整体结构如图1所示。其中的摇臂驱动装置安装在大滑台侧面，摇臂通过回转支承固定在大滑台上，中滑台固定在摇臂上，改变大、中滑台的位置，因而调整回转中心与夹头中心线之间的距离，即调整管件弯曲半径。，弯管时，摇臂承受圆周力及阻力矩，摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，回位速度为 2．2 r／min。