电鼓分为内电鼓和外电鼓。主要区别是内置电动鼓电机安装在鼓的内部，外置电动鼓电机安装在鼓的外部，与鼓刚性连接。

内置电动滚筒电机散热性差，一般用于功率30kW以下、长度150m以下的带式输送机上。

外置电动滚筒电机散热性好，一般用于功率45KW以下、长度150m以下的带式输送机上。

优点:结构紧凑，维护成本低，可靠性高。传动装置与传动滚筒合二为一。

缺点:软启动性能差，电机启动时对电网影响大。可靠性比y型电机+联轴器+减速器差。

输送机易受静电影响，因为它们经常被端部滑轮牵引。如果电气元件被传输，静电可能是***的。防静电输送带应考虑采取导电带或防静电刷等措施保护产品。

由于输送机通常很长，且距离人员很近，因此必须考虑其他安全因素。活动辊道输送机可能配备有弹出辊子，如果人的手或脚在辊子之间滑动，弹出辊子将脱离皮带。渡线可以用来让人们通过带式输送机的长截面。辊道输送机通常使用手动或电动门来实现这一点。

1）亟需开展低压陷阻力输送带的相关理论研究和数据测试研究工作，降低带式输送机模拟摩擦系数的设计基准；技术难题在于根据高分子材料动态性能建立橡胶的准确数学模型，这也是研究低阻力输送带的基础。

2）开发的带式输送机动态分析软件与国外已经商业化的分析软件，在黏弹性模型、软件性能、分析结果等方面存在较大差距。

3）自动张紧装置的智能化控制技术和动态响应能力有待提高，同时使张紧的响应速度与张紧车所需要的移动速度匹配满足输送机启动、停车等各种动态工况。