随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。与网带式输送机相比，链式输送机可以在较大的倾斜角度和较小的弯曲半径下输送，因此布置的灵活性较大。

滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。

?输送机是怎么制作的呢?下面小编带大家了解一下：

　　一、皮带流水线机架的制作：皮带流水线机架式由铝型材制作而成，将铝型材按照设计图纸的方案，相应的衔接在一起，然后通过螺丝将衔接部分固定。

　　二、滚筒的安装：皮带流水线的输送面两端安装滚筒，便于皮带输送线的循环运作。滚筒安装后，就可以将皮带流水线安装在输送架上。

　　三、安装脚杯：在皮带流水线的输送架底部安装脚杯，防止底部经过摩擦出现磨损，同时可以通过脚杯适当调整整个皮带输送线的高度，以适应生产需要。

　　四、安装调节螺杆：在皮带流水线的机架两端底部安装调节螺杆，便于调节皮带输送线的输送坡度。

　　五、安装电控箱与调速器：皮带流水线的输送速度是可以根据生产需要进行调节，这就需要在输送架上安装调速器。调速器的位置与电控箱靠近，便于二者的连接电路。

链板输送机是一种输送装置，通过使用固定在牵引链上的一系列链板以水平或倾斜方向输送物料，并且单板钢铰接成环形带作为链条的牵引和轴承构件 输送机和轴承表面有横向垫片放置在油箱中，传动带通过垫片输出。在一次冲击之后排出的压缩空气也能将结块粉碎,使附着物剥离下来。链式输送机由驱动机构，张紧装置，牵引链，板条，驱动和重定向链轮，框架等组成。冶金，煤炭，化工，电力，机械制造和国民经济的其他工业部门的链式输送机已被广泛使用。

    （1）链板输送机应用范围广。除粘度特别高的材料外，固体材料和成品可以通过它运输; 链板输送机的输送能力大。

    （2）链板输送机强度高，可用于长途运输。

    （3）链式输送机路径灵活性。与网带式输送机相比，链式输送机可以在较大的倾斜角度和较小的弯曲半径下输送，因此布置的灵活性较大。包装、贮运、分拣等流水生产线中，几乎随处可以发现由滚筒输送机组成的输送系统。链式输送机可以具有30°-35°的倾斜度，并且弯曲半径通常为约5-8m。 在输送过程中可以进行各种处理，例如分选，干燥，冷却或组装。链板输送机在使用过程中会有一些磨损。此时，应对链式输送机进行维护，特别是对于某些易损部件。下面，我们将与您分享如何维护链板输送机易损部件的关键点。

封闭式称重给料机经常用于电力或其他行业锅炉用煤以及固体物料上料的计量绐料。给料过程为皮带输送机连续给料。滚筒输送机的通常是由传动滚筒组、托辊组、拉紧装置、清扫器、输送带、导料槽及各种保护装置及头、尾架和中间架等主要部件进行构成。 给料机将来自于给料仓或其他给料设备的物料输送并通过称重桥架进行重量检测；同时装于尾轮的测速传感器对皮带进行速度检测；被检测的重量信号及速度信号一同送人6150B积算器进行微积分处理并显示以t/h为单位的瞬时流量及吨为单位的累计量。