随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。6．作业中，应随时观察机械运转情况，当发现输送带有走偏现象时，应停机进行调整。

滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。

螺旋输送机的使用方式

　　1．固定式皮带螺旋输送机应安装在坚固的基础上；移动式皮带输送机在运转前，应将轮子对称楔紧。多机平行作业时，彼此间应留出1m以上的通道。螺旋输送机四周应无妨碍工作的堆积物。

　　2．启动前，应调整好输送带松紧度，带扣应牢固，轴承、齿轮、链条等传动部件应良好，托辊和防护装置应齐全，电气保护接零或接地应良好，输送带与滚筒宽度应一致。

　　3．启动时，应先空载运转，待运转正常后，方可均匀装料。不得先装料后启动。

　　4．数台输送机串联送料时，应从卸料一端开始按顺序启动，待全部运转正常后，方可装料。

　　5．加料时，应对准输送带心并宜降低高度，减少落料对输送带、托辊的冲击。加料应保持均匀。

　　6．作业中，应随时观察机械运转情况，当发现输送带有走偏现象时，应停机进行调整。

链板输送机是一种输送装置，通过使用固定在牵引链上的一系列链板以水平或倾斜方向输送物料，并且单板钢铰接成环形带作为链条的牵引和轴承构件 输送机和轴承表面有横向垫片放置在油箱中，传动带通过垫片输出。链式输送机由驱动机构，张紧装置，牵引链，板条，驱动和重定向链轮，框架等组成。设备布局灵活,可以在传输线的水平、倾斜和转弯输送链板的材料,如不锈钢和工程塑料,规格多样,可根据输送物料和工艺要求,能满足各界人士的不同需求。冶金，煤炭，化工，电力，机械制造和国民经济的其他工业部门的链式输送机已被广泛使用。

    （1）链板输送机应用范围广。除粘度特别高的材料外，固体材料和成品可以通过它运输; 链板输送机的输送能力大。

    （2）链板输送机强度高，可用于长途运输。

    （3）链式输送机路径灵活性。与网带式输送机相比，链式输送机可以在较大的倾斜角度和较小的弯曲半径下输送，因此布置的灵活性较大。链式输送机可以具有30°-35°的倾斜度，并且弯曲半径通常为约5-8m。 在输送过程中可以进行各种处理，例如分选，干燥，冷却或组装。链板输送机在使用过程中会有一些磨损。此时，应对链式输送机进行维护，特别是对于某些易损部件。下面，我们将与您分享如何维护链板输送机易损部件的关键点。对机头马达、牙箱及各配套专机检查，有否松动及不正常状况，如发现及时进行处理。