武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。

2. 通过 SolidWorks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为ADAMS软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机***工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。对光面卷筒或多层缠绕卷筒不应大于2°，如大于2°应设置排绳机构。

要设置钢丝绳的防松装置当钢丝绳发生松弛、乱绳、断绳时，卷筒应停止转动。       

 钢丝绳在卷筒上应排列整齐，钢丝绳绕进或绕出卷筒时，偏离卷筒轴线垂直平面的角度，螺旋槽卷筒不应大于4°；对光面卷筒或多层缠绕卷筒不应大于2°，如大于2°应设置排绳机构。        

擦窗机卷筒的卷绕直径为钢丝绳直径为钢丝绳直径的19倍，当采用电缆芯钢丝绳时，卷筒直径不小于22倍钢丝绳直径。

擦窗机应满足的安全操作基本规程如下：(1)对操作人员的基本要求。1)年满18周岁，初中（含）及以上文化程度。2)必须经过吊篮操作安全技术培训，通过考核，并取得特 种作业操1作证，持证上岗操作。3)没有不适合高处作业的***和生理缺陷。在擦窗机的操作使用之前要做好一切的安全措施，在擦窗机作业的时候，不能让吊篮中的物体发生坠落，否则极有可能出现很大的安全事故。4)作业时应戴安全帽、佩安全带、穿防滑鞋等劳动保护 用品。

 5)作业前必须学习和掌握《擦窗机使用说明书》的内容和规定。6)酒后、过度疲劳及身体或情绪异常者不可上岗。7)操作人员有权拒绝执行，违1章指挥或强令冒险作业的。8)发现事故隐患或不安全因素时，操作人员有责任要求领 导采取安全保护措施。

附墙轨道式擦窗机轨道基础

   附墙轨道式擦窗机轨道一般沿女儿墙上下布置，整机重量及载荷由单根轨道承受。其轨

道预埋件受力较复杂，承受的载荷主要有：

设备抗倾覆所产生的轨道侧导向载荷传递到预埋件上的拉力N；

   (1)轨道承受的设备自重及外载传递到预埋件上的剪力V；