擦窗机的种类有哪些？　　擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。擦窗机按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式（简称轨道式)、悬挂轨道式（简称悬挂式）、插杆式、滑车式和滑梯式。　　一、轮载式擦窗机　　该机型为小型擦窗机设备，适用于楼顶布置花园平台、观光平台的场合，不会影响楼顶布置的整体美观。轮载式擦窗机的行走通道屋面要为混凝土刚性屋面，坡度应小于百分之二。二、设备使用前注意事项在设备使用前，应先估计此次工程的使用时间，若工程期长，则在工程开始前恰当的时候对擦窗机进行中期检查。　　二、轨道式擦窗机　　该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。　　（1）双臂动臂变幅型　　该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。　　（2）燕尾臂型　　该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸缩臂型　　该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。　　（4）附墙型　　该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。　　三、滑车式、插杆式擦窗机　　该机型为小型擦窗机设备，由滑车（或插杆）、电动吊船组成。该电动吊船与轨道式吊船有所不同，它自身配置有升降的提 升机、安全锁、收缆器等。该擦窗机就位操作麻烦，常布置于裙房和楼顶局部位置。　　四、悬挂式擦窗机　　此机型为小型擦窗机设备，由高强铝合金轨道、爬轨器、电动吊船等组成。该电动吊船与插杆式相同，它自身配置升降的提升机、安全锁、收缆器等。适用于楼顶层面较多或空间较小、建筑造型复杂、其他擦窗机不易安装的场合。　　五、滑梯式擦窗机　　此机型主要由电动行走机构、铝合金或钢结构滑梯等组成。 可用于清洗内外弧形、水平、倾斜的玻璃天幕等。

窗机吊船在其工作面应具有立面保护装置，其形式可为靠墙轮或缓冲带。

保护装置应有以下两种功能：防止擦窗机吊船旋转和过度摆动。减小损坏建筑物立面的***。吊船在斜面上工作

1吊船在斜面上工作时，吊船和悬挂装置应有7.7.2至7.7.7的附加要求。

2吊船应安装斜面工作，滚轮的数量和位置应能承受吊船的较大作用力，滚轮的数量和位置应使吊船在工作中保持稳定。

3设计应保证吊船沿斜面工作时底板保持水平,其横向和纵向倾斜角度小于±8°。

4爬升式提升机构与相应收绳器的设计应避免工作钢丝绳与安全钢丝绳松弛。如果擦窗机钢丝绳出现松弛，下降自动停止。

5如在斜面底端立面继续垂直下降，配备的限位开关可检测到斜面底端并使吊船自动停止下降。

6设备在电源失效时，应有使操作人员安全撤离的措施。

7计算擦窗机悬挂装置稳定性时，应考虑在斜面上工作的吊船施加的作用力的大小和方向。

擦窗机台车及主要机构

     擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。

1) 擦窗机运行机构（若有）

运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。

2) 擦窗机 起升机构（若有）

起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。