武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

擦窗机作为外墙维护和清洗的大型建筑机械装置，近年来被高层建筑施工和维护时广泛采用。随着建筑行业发展，其需求量也与日俱增。对大型擦窗机行走机构的承重轮和轨道进行轮轨接触分析，利用有限元分析软件ANSYS，建立承重轮和轨道间的弹性分析及弹塑性分析的有限元模型，分析求解获得轮轨接触应力，承重轮和轨道的结构应力和变形情况。擦窗机设计以安全性作为核心内容，对于轨道式擦窗机，使擦窗机台车车载平台在行走过程中保持水平是保证稳定性的重要组成部分，因为立柱是吊臂与底盘连接的纽带，其结构为箱体薄壁结构，垂直位于车载平台。在工作过程中要使其均匀受力，尽量避免受到不均匀弯扭倾覆力矩，车载平台要尽量一直处于水平状态进而保证立柱的稳定。因此擦窗机台车的调平需要具有快速响应特性。

在不同工作状态过渡中，爬坡角度改变，传感器接收到信号，将角度变量以电压为改变量输出，A/D转换电路将电信号以数字信号输出，经过CPU以车载平台水平为原则，将数字信号识别、处理并做出反馈，将命令传递给PWM控制系统，经过放大器，高速开关阀和电磁换向阀以此为信号做出通电和断电操作，控制液压缸无杆腔内液压油的压进和排除，进而来实现液压杆的伸出和缩进来控制。其轨道预埋件受力较复杂，承受的载荷主要有：设备抗倾覆所产生的轨道侧导向载荷传递到预埋件上的拉力N。

水平轨道式擦窗机产品特点&适用范围

1.轨道沿楼顶屋面布置，设备可沿轨道自由行走，完成不同立面的作业。

2.具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。

广泛使用于屋面结构较为规矩、楼顶屋面有足够的空间通道且楼顶屋面有一定的承载能力的建筑物。