武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

进行了引入接触冲击模型的动力学仿1真分析，通过承重轮接触力分析结果确定了由于轮轨间接触约束力的作用而导致轮压值存在震荡变化，获得了擦窗机***工作位置；

基于赫兹接触理论，推导了结构为双曲率滚轮的承重轮赫兹接触理论计算公式，并采用了有限元弹性和弹塑性分析方法，获得了轮轨接触特性及结构的应力、应变情况；

提出了基于接触分析的参数化优化方法，实现了结构应力、应变与接触应力之间的相互协调，并通过框架结构的改进实现了行走机构与底架的结构等应力设计。

在PWM脉冲高电平时，高速开关阀位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在4.5ms稳定，P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量均在4.5ms稳定。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义。PWM为低电平，高速开关阀阀芯位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在3.5ms时稳定，同时P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量在3.5ms稳定。高速开关阀响应时间1.5ms，液控单向阀响应时间4.5ms，高速开关阀和液控单向阀总的响应时间为4.5ms，根据擦窗机的电路控制系统频率为10Hz，周期为100 ms，液压阀的响应时间应小于100ms，满足擦窗机的控制调平条件。

水平轨道式擦窗机产品特点&适用范围

1.轨道沿楼顶屋面布置，设备可沿轨道自由行走，完成不同立面的作业。

2.具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。

广泛使用于屋面结构较为规矩、楼顶屋面有足够的空间通道且楼顶屋面有一定的承载能力的建筑物。

必须设置在紧急状态下能切断圭电源控制回路的急停 按钮，该电路***于各控制电路。

 急停按钮为红色并有明显的 “急停”标记，不能自动复位。

楼顶台车应设置擦窗机各动作的控制按钮和报警装置。

三相电力系统应具有错相和断相保护。

在轨道始点、终点应设置限位挡块。转向点和分岔点 应设置***装置。

液压装置应设置安全阀或溢流阀，其调定压力不应超 过系统额定工作压力的1.1倍，系统的额定工作压力不应大于液 压泵的额定压力。