武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

将大型擦窗机的各部件有限元模型按***工作位置进行模型合并，对整机模型进行力学分析，找到行走机构框架结构的薄弱位置，为擦机行走机构的结构改进提供依据。

擦窗机工况和调平结构  

以CWG250X轨道式擦窗机为例，在轨道转换过程中，调平系统通过油缸举升使得与立柱连接的上底盘架保持水平，以适应不同的爬坡角度，这样擦窗机立柱、吊臂及吊船能够平稳工作。

擦窗机的动力起升机构设计成采用动力提升吊船上升或下降，起升机构应能提升和下降大于等于125%至250%范围的极限工作载荷；同时还有机电式主制动器。

擦窗机安全系统制动系统        擦窗机安全系统制动系统

      （1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；

      （2）上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；

      （3）臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；

      （4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （5） 臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；

      （6）臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （7）大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转；