不过对锡的要求稍微高了一点，就是要求锡的流动性要好，别且产生的杂质要少，这样才容易把烙铁头上的残锡给吹的干净。吹气清洗2、水洗水洗也是一种常见的清洗方式，是由一个盛水的装置来完成的，上面由一个小电机和一个海绵组组成，电机带动海绵一直不停地转动，把烙铁头上的残锡清洗干净。在焊接的时我们必须要事先把清洗程式给设定好，然后在焊接的时，烙铁头会自动移动到清洗器上面，由海绵把烙铁头上的残锡给清洗干净。此种方式适合绝大部分锡丝，也能把烙铁头给清洗干净，所不同的就是需要额外加一个清洗器。 次数用完API KEY 超过次数限制

2、机器人自动化工厂的执行者Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。3、伺服电机自动化工厂提供动力的肌肉伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 次数用完API KEY 超过次数限制

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。4、传感器自动化工厂的触觉传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 次数用完API KEY 超过次数限制

要根据需要和可能性来综合考虑，不能脱离具体条件而盲目追求***性；贯彻标准化、通用化和系列化；结构简单，制造容易、成本低；、生产率高，能耗少；节约材料，特别是要节约贵重和稀缺金属材料；减轻劳动强度，改善劳动条件，不污染环境，讲求技术美学，创造文明生产条件；留有发展的余地，要有可能改进而不致造成全机废弃。3、非标自动化设备现状及其发展趋势：3.1、非标自动化设备现状：非标定制设备市场规模虽增长了，但未能行程规模性发展；奉行拿来主义，研发的少，打着借鉴旗号的严重降低了企业开发新技术、新应用的热情 次数用完API KEY 超过次数限制