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有些特化程度较深的脊椎动物没有两对手脚，如鲸和蛇，在演化之后已经不再需要了。无颌类--脊椎动物中等的一类除具脊索动物共同特征外，其他特征还有：出现明显的头部，系统成管状，前端扩大为脑，其后方分化出脊髓

先后经由仅在尾部具有脊索的尾索动物和脊索纵贯全身的头索动物，后通过脊椎和头部构造的出现，诞生出该谱系的终端产物脊椎动物。然而学术界的共识是，这一基于现代动物学信息间接推测出来的假说到底是否可靠，还必须得到真实历史资料的检验、修正和补充。

耳的形成和逐步完善是动物进化的一种表现。不同动物耳的结构有很大差异。脊椎动物中原始类群只有内耳，主要起平衡身体的作用。鱼内耳中有椭圆囊、球状囊和半规管，兼有一定听觉功能；大多数硬骨鱼内耳中有听壶