转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。当吊钩架上升高度距定滑轮不小于1米时，超高限制器应能切断吊钩上升方向的电源。要避免具有腐蚀的液体或者物体的接触，发现接触应该及时去除。平时做好清洁的工作，对于污泥、水渍、不明物体及时的清理。

 也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。履带吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的润滑，这就可以使履带吊保持正常的工作间隙和合适的工作温度，零件的磨损程度被降低后，履带吊故障自然而然就会减少了。履带吊安装完成检查无误后，必须进行空载、静载、动载试验，其静载试验吊重为额定荷载的125%，动载吊重试验吊重为额定荷载的110%，经试验合格后方能交付使用。

底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。现场履带吊的防护工作也要做好，避免杂质进入履带吊内部，减少不必要的履带吊维修的次数。在吊装作业过程中，要留意当地天气情况、空气污染情况，机主要及时采取有效的措施，减小化学腐蚀对履带吊设备的影响，尤其是雨水及空气中化学成分对设备的***。