也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。履带吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的润滑，这就可以使履带吊保持正常的工作间隙和合适的工作温度，零件的磨损程度被降低后，履带吊故障自然而然就会减少了。履带吊安装完成检查无误后，必须进行空载、静载、动载试验，其静载试验吊重为额定荷载的125%，动载吊重试验吊重为额定荷载的110%，经试验合格后方能交付使用。

履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。 随着中国城市化的步伐越来越快，履带吊设备的使用越来越多，履带吊设备的安全使用已成为我国城市化安全施工中的一个重要部份。日常维护***，***是对主要受力结构件、安全保护装置、工作机构、操纵机构、电气(液压、气动)控制系统等进行清洁、润滑、检查、调整、更换易损件和失效的零部件。

底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。要避免具有腐蚀的液体或者物体的接触，发现接触应该及时去除。平时做好清洁的工作，对于污泥、水渍、不明物体及时的清理。防止履带吊在高温下作业，设备作业过程中要经常检查各种温度表上的数值，发现问题立即停机进行检查，发现故障及时排除。