履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。当零件承受的载荷高于平均设计载荷时，其磨损将会加剧。另外，在其他条件相同时，稳定的载荷比动载荷下磨损要小、故障少。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

 也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。履带吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的润滑，这就可以使履带吊保持正常的工作间隙和合适的工作温度，零件的磨损程度被降低后，履带吊故障自然而然就会减少了。履带吊安装完成检查无误后，必须进行空载、静载、动载试验，其静载试验吊重为额定荷载的125%，动载吊重试验吊重为额定荷载的110%，经试验合格后方能交付使用。

 履带吊的四轮设计要与履带板的形状相符,如果说轮子的空档小于板的楔型,那在履带板的转动过程中会加速轮子空档处的磨损,减少了轮子的使用周期。防止履带吊在高温下作业，设备作业过程中要经常检查各种温度表上的数值，发现问题立即停机进行检查，发现故障及时排除。运输履带吊非常考验设备员技术，需要将整个设备进行拆卸，再装车运输，到达施工地后重新组装。

 履带吊安装完成检查无误后，必须进行空载、静载、动载试验，其静载试验吊重为额定荷载的125%，动载吊重试验吊重为额定荷载的110%，经试验合格后方能交付使用。履带吊运输需要将设备先拆卸成几个部分，再分别运输，拆卸时和安装的方式相同，但要注意拆卸的顺序是相反的，先拆卸吊钩，再逐节拆掉吊臂和其他的重块，别针、报销子等分别收入集中箱，用汽车吊装到运输板车上。