履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。当零件承受的载荷高于平均设计载荷时，其磨损将会加剧。另外，在其他条件相同时，稳定的载荷比动载荷下磨损要小、故障少。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

 运输履带吊非常考验设备员技术，需要将整个设备进行拆卸，再装车运输，到达施工地后重新组装。履带吊必须做好接地保护，防止雷击(采用不小于10mm2多股铜线用焊接的方法连接)，接地电阻值不大于4欧姆。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。现场履带吊的防护工作也要做好，避免杂质进入履带吊内部，减少不必要的履带吊维修的次数。在吊装作业过程中，要留意当地天气情况、空气污染情况，机主要及时采取有效的措施，减小化学腐蚀对履带吊设备的影响，尤其是雨水及空气中化学成分对设备的***。

吊钩、配重块、主吊臂等采用吊车进行卸车，各部件分类堆放在一旁的空地上，准备安装，注意安装顺序，整个运输过程就算完成了。要防止低温下进行超负荷作业，保证低速预温阶段的正常运行，使履带吊达到规定温度后再进行行驶或工作，不要因为当时不出现问题而忽视其重要作用。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。