焊接机器人一直是人们关注的焦点。 在“工业自动化”展区，各种类型的工业机器人展示“十八个武术”，市民可以近距离体验“机器人公园”的魔力。

 在展览现场，焊接机器人“处理比赛”不断进行，许多机器人公司带来了各种各样的高速“堆叠机器人”。 它们不仅比速度更强，而且它们也比“动力”更强大，例如日本FANUC机器人可以同时携带整层货物。 展览工作人员钱静表示，处理和堆放货物是一项艰巨的任务。 现在机器人可以取代车间，码头，仓库等人来完成这些物流工作。 一个小型的“智能机器人车身工厂”也搬到了工业博览会的现场，只用了一分多钟就完成了一个车身的焊接时间。 此外，还有一个“可以雕刻的机器人”。 这个机器人正在旋转一个机械臂来绘制观音，线条清晰，速度极快.

焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。

1：卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。

焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的电阻焊机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发焊接软件包，将焊接工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。      机器人是***制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为***制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。 东莞市联匠智能装备有限公司秉承“为合作伙伴创造价值”的核心价值观，并以“诚实、宽容、、服务”为企业精神，通过自主和真诚合作为电子商务及信息服务行业创造价值

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个***科学