为了使焊接机器人工作并确保机器人的正常操作，用户需要在使用机器人预定时间后对机器人本体和系统进行定期维护和检查。 同时，它确保了操作过程中设备和人员的安全。 焊接机器人每4000小时（或两年以上）进行检查。 建议用户咨询焊接机器人***人士。

 一。 焊接机器人本体的部分检查：

 1.焊接机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。

 2.原始轴标记是否重合。

 3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。

 4.焊接机器人安全开关，紧急停止开关正常

 5.送丝机构是否稳定。

 6.减速机构是否磨损。

 7.齿形带是弹性调节的。

 8. TW，BW，RW三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）

工业机器人的种类及特点

　　工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

　　自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

　　工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。

焊接机器人国内外的研究现状是怎样的呢？下面众淀小编来为大家介绍：

 焊接作为机械加工过程中基本且重要的几个工序之一，其重要意义显而易见。传统的焊接过程为手工焊接，后来随着自动化技术的发展开始有焊接机器人来代替人工，从而精度和焊接效率得到了有效的提升。但随着智能技术的发展以及对于焊接智能性的要求，开始有了对焊接过程中的参数监控实时反馈进而自动调整的需要，而焊缝的轨迹跟踪作为焊接智能性的重要研究方向之一，一直以来都有很多机构对其进行深入的挖掘。

点焊一直被用于连接两个薄型板材部件，并且无需通常的焊缝。通过电流，工件的一个小面积上将汇聚很高的能量。然后通过很高的压紧压力完成不可解除的连接。整个工艺仅需要几分之一秒，它易于操作并且不需要额外的添加料，比如气体或金属丝，可以轻松地实现自动化。

点焊机器人系统作为一个灵活、***、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举：为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于持久接合的加工单元。